判断一个点是否在多边形内部，一般都采用射线法，它是计算几何常用的一个经典算法。
射线法的主要思路就是从这个点引出一条“射线”，与多边形的任意若干条边相交，累计相交的边数目，如果是奇数，那么点就在多边形内，否则点就在多边形外。
