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贝塞尔曲线是一种借助若干个控制点定义的参数曲线，由n+1个控制点定义的贝塞尔曲线称为n次贝塞尔曲线。一条n次贝塞尔曲线能否转换成n+1次贝塞尔曲线，并且两条曲线能够精确重合。这就需要对贝塞尔曲线进行升阶。

贝塞尔曲线（The Bézier Curves）是一种参数多项式曲线，由于它采用了一组独特的多项式基函数，使得它具有许多优良的性质，在诸多形式的参数多项式曲线中独树一帜，一经问世，就受到了工业界和CAGD学术界的广泛重视，人们对它情有独钟。贝塞尔方法在实践中表现出了强大的生命力。

已知点P₀(x₀, y₀)，P₁(x₁, y₁)，P₂(x₂, y₂)是三维空间中不共线的三点，且按照顺时针或者逆时针排序。求过三点的圆弧。