ASCII（American Standard Code for Information Interchange）的中文全称是美国信息交换标准代码，它是基于拉丁字母的一套电脑编码系统，主要用于显示现代英语和其他西欧语言。
我们知道，计算机内部，所有信息最终都是一个二进制值。每一个二进制位（bit）有0和1两种状态，因此八个二进制位就可以组合出256种状态，这被称为一个字节（byte）。上个世纪60年代，美国制定了一套字符编码，对英语字符与二进制位之间的关系，做了统一规定。这被称ASCII码。
录十六
持之以恒
2015年09月03日
3D中的旋转变换
在3D坐标系中，可以绕三个轴进行旋转，x轴，y轴，z轴。这里暂不考虑平移，所以只讨论旋转轴通过原点的情况。
一、绕坐标轴旋转
绕Z轴旋转：
作者:machfe | 分类:OpenGL开发 | 浏览:735 | 评论:0
2015年04月04日
求两条线段的交点
求线段交点，是计算几何中一种非常基础的计算几何算法。但是发现网上的好几种算法，性能都不是特别好。下面提供一种在国外论坛上发现的，效率比较高的算法。
如下图所示，已知线段A(P1，P2) 和线段B(P3，P4)，求两条线段的交点P。
作者:machfe | 分类:几何算法 | 浏览:1677 | 评论:1
2015年02月28日
求点到线段的最短距离
点到线段的最短距离与点到直线的最短距离，二者在概念上是存在一定差异的。求点到线段最短距离时，需要考虑点在沿线段方向的投影点是否在线段上。若在线段上，点到线段的最短距离才等于点到直线的距离；否则，点到线段的最短距离则是点到线段某一端点的距离。如图所示：
作者:machfe | 分类:几何算法 | 浏览:7051 | 评论:0
2014年01月13日
求直线与面的交点
如下图所示，已知面的法向量为N=(A,B,C)，且M是面上确定的一点，求直线P1P2与平面的交点P。
作者:machfe | 分类:几何算法 | 浏览:874 | 评论:0
2013年10月13日
射线与AABB包围盒的碰撞检测
射线在3D图形学中有很多重要的应用，如子弹射线的碰撞检测，游戏中物品的拾取等。在游戏中，一个模型是由很多的三角面构成，如果要对物体的所有三角面进行摄像的碰撞检测，那么效率是极其底下的，就是以现在的计算机运算能力，也是无法高效完成。因此，在真正的开发过程中，一般都退而求次，使用射线与模型的包围盒进行碰撞检测。
作者:machfe | 分类:几何算法 | 浏览:820 | 评论:0
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